Saturs
- Definīcija - ko nozīmē Servo Motor?
- Ievads Microsoft Azure un Microsoft Cloud | Šajā rokasgrāmatā jūs uzzināsit, kas ir mākonis skaitļošana un kā Microsoft Azure var palīdzēt jums migrēt un vadīt savu biznesu no mākoņa.
- Techopedia skaidro Servo Motor
Definīcija - ko nozīmē Servo Motor?
Servo motors ir rotējošs izpildmehānisms vai motors, kas ļauj precīzi kontrolēt leņķa stāvokli, paātrinājumu un ātrumu, iespējas, kādas parastajam motoram nav. Tas izmanto parasto motoru un pārī to izveido ar sensoru, lai veiktu atgriezenisko saiti. Regulators ir sarežģītākā servodzinēja daļa, jo tas ir īpaši izstrādāts šim mērķim.
Ievads Microsoft Azure un Microsoft Cloud | Šajā rokasgrāmatā jūs uzzināsit, kas ir mākonis skaitļošana un kā Microsoft Azure var palīdzēt jums migrēt un vadīt savu biznesu no mākoņa.
Techopedia skaidro Servo Motor
Servodzinēji faktiski nav noteikta motora klase, bet ir īpašu detaļu kombinācija, kurās ietilpst arī līdzstrāvas vai maiņstrāvas motors, un ir piemēroti izmantošanai slēgtā kontūra vadības sistēmā. Tos izmanto robotikā, automatizētā ražošanā un datoru ciparu vadības (CNC) apstrādes lietojumprogrammās.
Servo motors ir slēgta cikla servomehānisms, kas izmanto atgriezenisko saiti, lai kontrolētu tā griešanās ātrumu un pozīciju. Vadības signāls ir ievade, vai nu analogā, vai digitālā, kas apzīmē vārpstas galīgās pozīcijas komandu. Kodētāja tips kalpo kā sensors, nodrošinot atgriezenisko saiti par ātrumu un pozīciju. Vairumā gadījumu tiek ziņots tikai par stāvokli. Par galīgo pozīciju tiek ziņots kontrolierim, un to salīdzina ar sākotnējās pozīcijas ievadi, un pēc tam, ja ir neatbilstība, motoru pārvieto, lai nonāktu pareizajā pozīcijā.
Vienkāršākajos servodzinējos tiek izmantoti līdzstrāvas motori un stāvokļa noteikšana caur potenciometru, kā arī tiek izmantota lielā sprādziena vadība, kas nozīmē, ka motors pārvietojas ar maksimālo ātrumu, līdz tas apstājas norādītajā pozīcijā vai tiek apturēts. Tas netiek plaši izmantots rūpnieciskajā kustības kontrolē, jo tas var būt diezgan neprecīzs, taču šāda veida servodzinēji ir populāri radiovadāmās ierīcēs, piemēram, lidmašīnu modeļos un rotaļu automašīnās. Sarežģītiem rūpnieciskiem motoriem ir gan stāvokļa, gan ātruma noteikšana, kā arī tiek ieviesti proporcionāli-integrāli-atvasināti vadības algoritmi, kas ļauj motoru ātri un precīzi novietot pozīcijā, nepārsniedzot pārspīlējumu, jo arī vārpstas ātrumu var kontrolēt.