Saturs
- Definīcija - ko nozīmē Stepper Motor?
- Ievads Microsoft Azure un Microsoft Cloud | Šajā rokasgrāmatā jūs uzzināsit, kas ir mākonis skaitļošana un kā Microsoft Azure var palīdzēt jums migrēt un vadīt savu biznesu no mākoņa.
- Techopedia skaidro Stepper Motor
Definīcija - ko nozīmē Stepper Motor?
Pakāpju motors ir līdzstrāvas motora tips, kas darbojas diskrētos posmos. Tas ir sinhrons motors bez suku, kurā pilna rotācija tiek sadalīta vairākās pakāpēs. Divpakāpju motora galvenās sastāvdaļas ir rotors un stators. Rotors ir rotējoša ass, un stators sastāv no elektromagnētiem, kas veido motora stacionāro daļu. Kad tiek piemērots diskrēts līdzstrāvas spriegums, pakāpiena motors griežas noteiktā leņķī, ko sauc par pakāpiena leņķi; tādējādi pakāpju motoru ražo ar pakāpieniem vienā apgriezienā 12, 24, 72, 144, 180 un 200, ar atbilstošo pakāpiena leņķi 30,15, 5, 2,5, 2 un 1,8. To var darbināt ar atgriezeniskās saites kontroli vai bez tās.
Ievads Microsoft Azure un Microsoft Cloud | Šajā rokasgrāmatā jūs uzzināsit, kas ir mākonis skaitļošana un kā Microsoft Azure var palīdzēt jums migrēt un vadīt savu biznesu no mākoņa.
Techopedia skaidro Stepper Motor
Pakāpju motors ir īpaša veida līdzstrāvas motors, kas nepārtraukti negriežas. Tā vietā pilna rotācija tiek sadalīta vairākos vienādos posmos. Pakāpju motors sastāv no fāzēm, kas ir vairākas spoles, kuras ir sakārtotas grupās. Pielietojot enerģiju no ieejas sprieguma katrai fāzei secīgi, pakāpiena motors griežas, veicot vienu soli vienlaikus. Tādējādi pakāpju motors pārvērš elektrisko enerģiju vai ieejas digitālo impulsu vārpstas mehāniskā pagriešanā.
Pakāpju motors darbojas pēc elektromagnētisma principa. Pastāvīgais magnēts vai mīkstais gludeklis tiek izmantots kā rotors, un to ieskauj elektromagnētiskie statori. Rotora un statora stabi var būt zobi. Kad spailēs tiek pielietots spriegums, rotors izlīdzinās ar statoru vai pārvietojas, lai magnētiskā efekta dēļ būtu minimāla atstarpe ar statoru. Statoriem tiek pievadīta enerģija secīgā secībā, un rotors attiecīgi pārvietojas, nodrošinot pilnīgu griešanos, kas tiek sadalīta diskrētā pakāpju skaitā ar noteiktu soļa leņķi.
Četri galvenie pakāpju motoru veidi ir šādi:
- Pastāvīgais magnēta pastiprinātājs
- Hibrīds sinhrono soli
- Maināma nevēlamības pakāpe
- Lavetes tipa pakāpju motors
Pakāpju motoru izmanto ierīcēs, kurām nepieciešama precīza pozicionēšana un ātruma kontrole. Tā kā tas pārvietojas precīzi atkārtojamos soļos, stepper motoru izmanto tādās ierīcēs kā 3D ers, kameru platformas, ploteri, skeneri utt. Un tā kā tam ir maksimālais griezes moments pie maziem apgriezieniem, stepper motors tiek izmantots arī ierīcēs, kurām nepieciešams zems ātrums.
Pakāpju motoram ir zema efektivitāte, jo tā pašreizējais patēriņš nav atkarīgs no slodzes, un tas patērē vairāk enerģijas nekā citi līdzstrāvas motori. Tā griezes moments tiek samazināts arī tad, ja tiek izmantots ātrgaitas pielietojumos. Lai arī pakāpju motors var darboties atvērtās cilpas vadības sistēmās, tam trūkst integrētas atgriezeniskās saites sistēmas pozicionēšanai un vadībai.